论文题名: | 交通路锥自动收放系统的设计与研究 |
关键词: | 路锥自动收放系统;结构设计;有限元分析;动态响应;控制电路;动态特性 |
摘要: | 伴随着我国经济的腾飞,我国高速公路的建设也在飞速发展。随着公路里程的不断增加,公路养护的任务越来越繁重,所以公路养护机械的配置必不可少。目前,国内在公路维修作业时路锥的摆放与回收均采用人工操作,尚缺少路锥自动收放装置,这种人工摆放和回收不仅仅作业速度慢,更为重要的是它将工人暴露于危险的交通,安全系数低。 本文以创新的思路,针对国内外研究现状,以NL-100型交通路锥自动收放车的开发为背景,结合机械设计相关知识及相关经验,利用三维建模软件soliworks,进行了整台工程车的设计,建立了可以代替人工作业,并且能够完成自动摆放和回收路锥的各项动作的三维虚拟样机。 结合有限元相关知识,利用有限元分析软件ABAQUS,对整个交通路锥自动收放车中核心的部件—收放箱回收机构进行了有限元建模,并针对收放箱所处的不同位置,进行不同工况条件下的静态分析,根据分析结果,找到不足之处,进行结果优化设计,再对优化改进后的模型进行校核比对得出结论。对收放箱回收机构的振动特性进行较为深入的研究,进行模态分析,得到其固有频率和振型,为整个模型的动态特性分析提供重要依据,避免其发生共振现象。并且模拟急刹车过程中的冲击对该机构的影响,利用显示动态(Explicit)分析,得出机构在动态冲击情况下的特性。 最后结合控制电路相关知识,利用Protel进行电路硬件设计,同时由于C语言编写简单,效率高,在CCS3.3集成开发环境下编译和调试软件。 |
作者: | 张秀维 |
专业: | 机械设计及理论 |
导师: | 张龙 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 南京理工大学 |
学位年度: | 2013 |
正文语种: | 中文 |