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某越野车刚柔耦合建模及动力学仿真
| 论文题名： | 某越野车刚柔耦合建模及动力学仿真 |
| 关键词： | 越野车;操纵稳定性;刚柔耦合;动力学仿真;模态分析;虚拟样机 |
| 摘要： | 运用虚拟样机技术对汽车进行开发设计及改进，可有效地降低设计成本，缩短开发周期，提高整车的质量，是目前国内外汽车行业对整车各项性能预测的一种常用手段。本文运用多体动力学软件ADAMS/Car对某公司开发的越野车进行性能分析。 首先，基于Hyperworks软件生成模态中性文件的流程，建立双横臂以及车架的有限元模型，继而进行模态分析和模态截取，得到准确的双横臂以及车架柔性体模态中性文件。 其次，对其前、后悬架的结构进行简化并添加正确的约束，建立了刚柔耦合的前悬架模型和渐变刚度钢板弹簧的后悬架模型。通过ADAMS/Car对前、后悬架进行分析，验证越野车前轮定位参数和悬架刚度参数总体满足设计要求，为建立更精确并贴合实际情况的刚柔耦合整车模型奠定基础。 然后，建立刚柔耦合整车模型并进行调试和参数调整，所建整车模型包括:前后悬架模型、横向稳定杆模型、齿轮齿条转向系统模型、刚柔耦合车身模型、轮胎模型、制动系统模型和四轮驱动动力总成模型等。 最后，按照相关国家标准的要求，对虚拟样机进行了操纵稳定性仿真试验:稳态回转试验、蛇行穿杆试验、转向角阶跃试验、转向角脉冲试验、转向回正试验和转向轻便性试验，并进行了通过垂直障碍、通过水平壕沟和爬40％陡坡的通过性仿真试验。仿真结果表明，此款越野车具有较好的不足转向特性，同时瞬态试验反应灵敏迅速准确，而且操纵轻便，有良好的操纵稳定性能和通过性能。 |
| 作者： | 洪超 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王良模 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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