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原文传递某特种越野车行驶动力学研究

论文题名：	某特种越野车行驶动力学研究
关键词：	特种越野车;悬架系统;技术参数;行驶动力学
摘要：	作为武器运载和发射的特种越野车，它的行驶动力学特性对武器系统的运输乃至发射有着很大的影响。因此有必要对其进行行驶动力学分析。特种车辆具有尺寸大、承载大、工作环境复杂的特点，其结构和动力学特性都和普通越野车有很大区别。　　本文以某三轴特种越野车为研究对象，利用相关软件首先建立了正确和可行的整车多体模型，然后对其进行动力学仿真，并对结果进行处理和分析，最终得到整车的行驶动力学报告。　　本文首先进行悬架运动学仿真。即首先分析了车辆双横臂独立悬架系统的特点，再利用ADAMS/Car软件建立了悬架的模型，最后对前悬架进行了动力学仿真，并参考相关标准和设计要求对结果进行分析和评价。　　其次分析和建立了整车的转向系统、车架、动力系统等子系统的ADAMS/Car模型，再将各个子系统装配成整车系统。最后，参照国家标准，对建立好的整车进行操纵稳定性、行驶平顺性以及与MATLAB联合的ABS制动仿真试验，结合标准和设计要求对仿真得出的各项数据参数进行计算和分析，由此得出整车的行驶动力学报告。
作者：	来翔
专业：	车辆工程
导师：	李守成
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文