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原文传递大型舰船甲板车行驶动力学研究

论文题名：	大型舰船甲板车行驶动力学研究
关键词：	海况条件;舰船甲板车;行驶动力学;虚拟样机;仿真试验
摘要：	甲板车是大型水面船舶的重要保障设备，凭借其较强的机动性以及多种用途，在甲板上扮演着不可或缺的角色。复杂的海况条件是分析甲板车行驶动力学时不可忽视的重要因素。因为试验条件限制，尚不能进行模拟真实甲板运动条件下的实车试验。本文应用虚拟样机技术，以某型号甲板车为研究对象，进行了甲板车行驶动力学分析。　　本文首先应用船舶耐波性知识，对船舶海上运动作了分析。应用谱分析和统计学相关方法，计算得到了某舰船在四级、五级、六级海况环境下的纵摇、横摇和垂荡运动的基本情况，为分析甲板车行驶动力学做好了准备。　　接着，结合多体动力学理论，在ADAMS/View中建立了甲板车车身模型、悬架模型、转向模型、制动模型、轮胎模型等整车子系统，并装配成整车多体动力学模型。特别提出了一种使用点驱动方式建立运动路面模型的方法，成功模拟了船舶多个自由度的运动。　　最后，针对甲板车特殊工作环境，结合普通汽车的试验标准，分别对甲板车行驶动力学进行了操纵稳定性、制动性和平顺性试验的仿真和分析。仿真试验结果表明在要求工作海况等级条件下，甲板车在操纵稳定性方面可能遇到的最大危险是侧翻工况。在制动性和平顺性方面，甲板车达到了设计要求。
作者：	朱梦臣
专业：	车辆工程
导师：	李守成
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文