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基于自校正Kalman滤波的交通事故自动检测模型
| 题名： | 基于自校正Kalman滤波的交通事故自动检测模型 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡晓健 陆建 |
| 作者单位： | 东南大学国家道路交通管理工程技术研究中心分中心 南京210096 |
| 关键词： | 自校正 Kalman滤波 交通事故 自动检测 |
| 摘要： | 城市事故自动检测技术是交通事故处置的基础与关键。根据交通事故可能造成偶发性交通拥挤的特性，本文提出了基于自校正Kalman滤波的交通事故自动检测模型。该模型以Kalman滤波理论为基础，根据交通密度、交通量等参数，自动检测交通事故。此外，该模型还引入了自校正概论，通过预测值与观测值之间的背离程度，调整Kalman滤波的过程噪声协方差阵，用于提高该模型的检测精度。实验表明，该模型对城市交通事故检测的有效性。 |
| 会议日期： | 20081124 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 第三届中国国际交通安全论坛 |
| 出版日期： | 2008-11-24 |
| 母体文献： | 第三届中国国际交通安全论坛论文集 |
| 分类号： | TP3 TN9 |
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