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原文传递粉末包装袋的两用抓手结构[ZH] Powder packing bag with the hand grip structure [EN]

专利名称：	粉末包装袋的两用抓手结构[ZH] Powder packing bag with the hand grip structure [EN]
摘要：	本实用新型涉及一种粉末包装袋的两用抓手结构，其中包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。采用该种结构的粉末包装袋的两用抓手结构，使用一个机器人即可实现水平堆垛或竖直称重两种功能，根据搬运对象所需进行的不同状态，选取取料工作方式进行工作，并且能配合机器人或其它自动化设备完成智能化的过程操作，主要运用在面粉、水泥、石灰石等粉末包装袋，具有更广泛的应用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中建材凯盛机器人（上海）有限公司
发明人：	黄祥;汪宏飞;陈坤;李智超;陆定军;韩李春;卢庄红
专利状态：	有效
申请日期：	2015-11-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201520950047.4
公开号：	CN205151177U
代理机构：	上海智信专利代理有限公司 31002
代理人：	王洁;郑暄
分类号：	B65G47/91(2006.01)I
申请人地址：	201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室
主权项：	一种粉末包装袋的两用抓手结构，其特征在于，所述的结构包括顶板、取料夹手、夹手导向轴、取料拖手、包装袋固定组件和放料组件，所述的取料夹手包括水平部分，所述的取料拖手包括竖直部分，所述的取料夹手与沿水平方向延伸的所述的夹手导向轴相连接，所述的夹手导向轴和所述的包装袋固定组件均固定于所述的顶板上，所述的取料拖手一端与所述的顶板相连接。
所属类别：	实用新型