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数字式双轴陀螺稳瞄控制系统设计
| 论文题名： | 数字式双轴陀螺稳瞄控制系统设计 |
| 关键词： | 数字式双轴陀螺稳瞄控制系统;工作原理;运算速率;数据采集;硬件电路 |
| 摘要： | 陀螺稳定平台常用于稳定瞄准线或者视场，广泛应用于车辆、飞机、导弹等运载体中，目的是为了消除运载体在运动过程中对视轴的影响，给观测者提供稳定的视野。论文在调查和研究了大量陀螺稳定平台相关资料的基础上，设计了一款以车辆为载体的数字式双轴陀螺稳瞄控制系统。 论文首先研究了陀螺稳定平台的发展历程，对以往陀螺稳瞄系统进行比较;从理论上分析了双轴稳定平台的工作原理和优缺点，在通用双轴陀螺稳定平台的基础上添加了横滚方向陀螺输入信号，能够对俯仰和方位两个方向进行补偿。对陀螺稳定平台速度环的各个模块进行建模，并利用Matlab对系统进行仿真。 然后设计了控制系统的硬件电路，硬件部分主要分为俯仰控制板和方位控制板，并且使用了TI最新推出的数字信号处理器TMS320F28335作为核心处理器，大大的提高了运算速率。重点对电源模块、数据采集模块和控制模块等电路的进行研究设计。 最后对利用CCS3.3对硬件电路进行分模块调试，调试完成之后设计了整个控制系统的软件环节。 通过调试和实验，本控制系统的各个模块工作正常，两个控制板之间也能正常通信，各项性能满足要求。 |
| 作者： | 杨阳 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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