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原文传递陀螺稳定平台数字控制系统设计

论文题名：	陀螺稳定平台数字控制系统设计
关键词：	陀螺稳定平台;数字控制系统;滤波方式;软件设计
摘要：	目前陀螺稳定平台已被广泛应用于军载、舰载、机载、弹载等设备中，陀螺稳定技术的主要研究方向是小型化、数字化和集成化。本文提出了一种基于DSP的陀螺稳定平台数字化控制方法。在稳定平台伺服控制系统中采用数字控制方法，不仅可以克服模拟控制方法的缺点，而且控制方案可以由软件编程完成，易于修改。同时也降低了稳定平台的设计成本。本文首先从理论上进行了控制方案的研究：分析稳定平台伺服控制系统的基本组成，并对系统的主要组成元件直流力矩电机和挠性陀螺进行了数学建模，进而建立了平台稳定回路的数学模型。根据系统的主要性能指标对稳定回路进行了校正设计，包括速度反馈的小闭环控制和速度反馈的双闭环控制，并对这两种控制方法进行了仿真比较。在此基础上介绍了对原有以模拟为主的控制系统的数字化处理，主要叙述数字化变换方法以及采样周期和滤波方式的选择。并通过仿真结果验证了其可行性。然后介绍了稳定平台伺服控制系统的硬件工作原理，在对DSP应用技术进行深入研究的基础上，将平台伺服控制系统的数字控制器用定点DSP芯片TMS320F2407加以实现，同时也对TMS320F2407的外围电路：电机驱动电路和模数转换电路等的设计做了较详细的介绍。本文对以TMS320F2407为核心的控制系统软件的总体设计思想，主要程序模块的初始化，尤其是用于电机控制的脉宽调制波形PWM的产生作了详细论述。
作者：	周璇
专业：	控制工程
导师：	史震;吕焕杰
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文