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原文传递磁浮主轴数字控制系统的研究

论文题名：	磁浮主轴数字控制系统的研究
关键词：	磁浮主轴;数字控制系统;电磁力;轴承系统
摘要：	本文主要是对磁浮主轴数字控制系统的研究。论文主要研究了自校正PID控制对单自由度磁浮主轴单元(AMB)的控制作用，同时进行了基于DSP的AMB数字控制实验：首先，本文简要的介绍了磁浮主轴单元的工作原理，对电磁力进行了分析和计算，建立了系统的差分方程描述。其次，论文对自校正PID控制应用于磁浮轴承系统进行了仿真研究。采用递推最小二乘估计法估计系统参数，依据估计出的系统参数设计PID控制器参数。论文简单的分析了系统参数变化和扰动对自校正PID控制系统性能的影响，并对常规的PID控制和自校正PID控制进行了比较。再次，论文进行了磁浮主轴系统的基于DSP的数字控制的实验。详细的设计了整个控制系统的硬件和软件系统，搭建并调试了整个控制系统的硬件电路。在软件设计方面解决了如何在定点DSP芯片上实现数字控制算法的问题。论文在该系统上实现了常规数字PID控制，对单自由度电磁轴承进行了起浮实验并简单的分析了系统的动态特性。最后，设计了基于DSP的磁浮轴承系统的自校正PID控制系统。
作者：	戴云
专业：	机械电子工程
导师：	张华容
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安理工大学
学位年度：	2002
正文语种：	中文