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基于代理模型的6×6轮式测控平台悬架参数优化设计
| 题名： | 基于代理模型的6×6轮式测控平台悬架参数优化设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘伟 王晓亮 何洪文 |
| 作者单位： | 北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 |
| 关键词： | 6×6轮式测控平台 平顺性 道路友好性 代理模型 优化设计 |
| 摘要： | 文中研究采用6个轮毂电机独立驱动的6×6轮式测控平台的悬架参数优化设计问题.在MATLAB/Simulink平台下建立了包括车身垂向位移，车身俯仰角位移和单边3个车轮垂向位移在内的半车5自由度垂向动力学模型，利用三角级数法构造并验证了测控平台仿真行驶的E级路面；采用代理模型获得了各类指标关于固有频率和阻尼比的映射关系，最后采用遗传算法，获得了基于平顺性与道路友好性优化设计模型下的最优解.仿真对比结果显示，优化后的6×6轮式测控平台的平顺性提升了10.2％，道路友好性提升了7.3％. |
| 会议日期： | 20130220 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2013北京汽车工程学会学术年会 |
| 出版日期： | 2013-02-20 |
| 分类号： | U462 |
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