专利名称: |
一种抓钩式抓手[ZH]
A grab handle grab type [EN] |
摘要: |
本实用新型提供一种抓钩式抓手,涉及货物搬运技术领域,包括底座装置、万向节和抓取装置,底座装置包括固定板、法兰连接板和压板机构,固定板上面安装有法兰连接板,固定板上安装有压板机构,抓取装置包括底板、旋转抓取机构、三维激光扫描仪和光电感应机构。本实用新型具有自动化水平高的优点,抓手在抓取货物之前,先对货物进行空间扫描定位,抓取精度高;本抓手安装有万向节可以满足不同放置状态的货物,抓手能够与货物贴合方便抓取;本抓手采用抓钩,抓取袋装货物牢固,抓取货物取放自如;本抓手工作效率高,没有安全隐患,降低成产成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥奥博特自动化设备有限公司 |
发明人: |
涂明权;缪忠源;倪亚 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-12-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201521069490.7 |
公开号: |
CN205204279U |
代理机构: |
六安众信知识产权代理事务所(普通合伙) 34123 |
代理人: |
黎照西 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I |
申请人地址: |
230012 安徽省合肥市新站区三十头社区合白路东侧1幢合肥柏涛太阳能电力有限公司内 |
主权项: |
一种抓钩式抓手,其特征在于:包括用于固定的底座装置、灵活旋转的万向节和用于抓取货物的抓取装置,所述底座装置与万向节一端相连接,万向节另一端与抓取装置相连接,所述底座装置包括固定板、法兰连接板和压板机构,固定板上面安装有法兰连接板,固定板上安装有压板机构,所述抓取装置包括底板、旋转抓取机构、三维激光扫描仪和光电感应机构,旋转抓取机构安装在底板上,三维激光扫描仪处于旋转抓取机构的内部,光电感应机构位于三维激光扫描仪两侧。 |
所属类别: |
实用新型 |