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自动驾驶车辆最短引导距离及引导策略研究与分析
| 题名： | 自动驾驶车辆最短引导距离及引导策略研究与分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马万经 吴明敏 杨晓光 |
| 作者单位： | 同济大学,道路与交通工程教育部重点实验室,上海,201804 |
| 关键词： | 自动驾驶 引导距离 引导策略 |
| 摘要： | 车路联网环境下，自动驾驶车辆能够与周围交通环境进行信息交流，这为车辆通过调整自己的行驶状态，实现运行效果最佳化创造了条件。面向单点交叉口和处于路网中的交叉口两种情形，考虑信号配时、车辆速度、交叉口间距等条件，建立了以不停车通过为目标的最短引导距离模型。为交叉口路侧设备和通信系统的布设提供了理论基础。在此基础上，分别以行程时间最小、速度变化量最小以及前后车综合调整最优为目标，建立了三种速度引导策略。进而，利用VISSIM及其二次开发建立了仿真模型，对不同的交叉口间距、相位差、引导距离以及引导策略进行了详细对比分析。结果表明，最短引导距离的确定对于引导效果具有显著影响，速度变化量最小策略在节能减排方面具有明显优势，而行程时间最短为目标的策略常导致更大的油耗。 |
| 会议日期： | 201411 |
| 会议举办地点： | 广州 |
| 会议名称： | 第九届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2014-10-31 |
| 母体文献： | 第九届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | TP2 TN9 |
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