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自动驾驶车辆交通流基本图与驾驶舒适性
| 题名： | 自动驾驶车辆交通流基本图与驾驶舒适性 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 秦严严 王昊 |
| 作者单位： | 东南大学交通学院 南京 210096 |
| 关键词： | 交通工程 混合交通流 自动驾驶车辆 基本图 舒适性 |
| 摘要： | 针对人工驾驶车辆和自动驾驶车辆(Automated Vehicle,AV)构成的混合交通流,研究基本图模型和驾驶舒适性.将智能驾驶模型(Intelligent Driver Model,IDM)和由加州大学伯克利分校PATH 实验室实车测试验证的AV 模型分别作为人工驾驶车辆和AV 车辆的跟驰模型.依据交通流密度的定义,推导不同AV 比例下的混合交通流基本图模型,并针对通行能力设计数值仿真试验.基于数值仿真试验,选取国际ISO 2631-1 标准的舒适性评价指标,分析不同AV 比例下的混合交通流驾驶舒适性.研究结果表明：混合交通流基本图确定了基本路段通行能力仿真结果的理论范围,AV 车辆能够提升通行能力,且AV 车辆期望车间时距越小,对通行能力的提升越显著；当AV 车辆期望车间时距取0.6s 时,相比于传统人工驾驶车辆交通流,AV 车辆交通流基本路段通行能力可提升约1.28 倍；AV 车辆逐步普及使得舒适性随着AV 比例的增加而逐步提升.研究结果为未来大规模AV 背景下的交通系统规划、设计、管理提供理论基础. |
| 会议日期： | 20181107 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 第十三届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2018-11-07 |
| 母体文献： | 第十三届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | TP3 U49 |
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