题名: | 自动驾驶汽车事故与ACC测试相关性分析 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 徐建勋 张仪栋 来飞 王戡 |
作者单位: | 重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心,重庆401122 |
关键词: | 自适应巡航控制系统 自动驾驶 相关性分析 |
摘要: | 本文基于某个具有代表特征的自动驾驶严重事故案例,对其中涉及的ACC控制策略和失效原因进行深入分析。并结合ISO 15622:2010和GB/T 20608-2006中测试的主要方法和试验参数提出优化建议,为新型自动驾驶汽车控制策略验证提供参考。 |
会议日期: | 20170106 |
会议举办地点: | 重庆 |
会议名称: | 中国客车行业发展论坛暨2016中国客车学术年会 |
出版日期: | 0106-01-20 |
母体文献: | 中国客车行业发展论坛暨2016中国客车学术年会 论文集 |