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自动驾驶系统边缘测试用例生成
| 题名： | 自动驾驶系统边缘测试用例生成 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴旭阳 蒙昊蓝 邢星宇 陈君毅 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海201804;同济大学新能源汽车工程中心,上海201804 |
| 关键词： | 汽车自动驾驶系统 边缘测试用例 白箱测试 视觉传感器 激光雷达 |
| 摘要： | 针对自动驾驶系统测试所需的边缘测试用例生成问题,采用基于知识的分析方法,从白箱视角通过分析视觉传感器、激光雷达等硬件模块以及主要软件算法的工作原理和局限性,提取影响自动驾驶系统正常工作的环境要素.借鉴软件工程测试用例体系,生成面向自动驾驶系统的边缘测试用例.最后,将边缘测试用例运用于半封闭同区低速自动驾驶系统. |
| 会议日期： | 20181108 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2018-11-08 |
| 母体文献： | 第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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