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基于数据驱动的自动驾驶测试场景生成方法
| 题名： | 基于数据驱动的自动驾驶测试场景生成方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高立杰 位少坤 汪祥亮 |
| 作者单位： | 宇通客车股份有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | 自动驾驶 数字虚拟仿真场景 自动生成 数据驱动 |
| 摘要： | 数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,本文基于数据驱动的场景生成,尝试进行了自动驾驶测试场景定义,总结了国内外场景数据集的研究现状、测试场景的构建方法、场景加速测试方法,为高等级自动驾驶大规模仿真测试评估进行了基础性的研究. |
| 会议日期： | 202111 |
| 会议举办地点： | 河南鹤壁 |
| 会议名称： | 第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2021-10-31 |
| 母体文献： | 第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U471.15 |
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