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自动驾驶车辆安全性测试评价方法
| 题名： | 自动驾驶车辆安全性测试评价方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 夏芹 陈涛 李艺 陈超 |
| 作者单位： | 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆,401122 |
| 关键词： | 自动驾驶测试 层次分析法 危险场景复杂度 示范区 |
| 摘要： | 在现阶段，自动驾驶车辆需要行驶几十甚至几百年或很多公里道路测试才能证明它的安全性高于人类驾驶员，成本高并且不切实际。利用人类驾驶员历史事故数据库的方法也是不够的，并且不能解决传感器和算法的盲区问题。本文提出一种基于层次分析法的危险场景复杂度计算方法，该方法用于计算自动驾驶车辆危险场景复杂度。该方法通过将自动驾驶的静态环境因素和动态交通场景进行层次分析，从而获得自动驾驶的某个组合危险场景的复杂度，通过模拟环境遍历所有的复杂度比较高的场景，可以将实际道路测试降低到可以接受的里程范围内。 |
| 会议日期： | 20160828 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十九届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2016-08-28 |
| 母体文献： | 第十九届汽车安全技术学术会议 论文集 |
| 分类号： | TU2 TP3 |
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