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基于虚实结合的自动驾驶仿真测试技术与应用
| 题名： | 基于虚实结合的自动驾驶仿真测试技术与应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 上官伟 李鑫 曹越 邱威智 柴琳果 |
| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044;北京交通大学北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京 100044 |
| 关键词： | 自动驾驶 虚实结合 测试仿真 场景序列 |
| 摘要： | 智能交通是实现"交通强国"战略的必要途径，目前车辆驾驶模式正处于从人工驾驶、辅助驾驶、自动驾驶、人车混驾直至高级无人驾驶的发展历程中。然而，传统自动驾驶实车测试面临着构建成本高、测试周期长、交通场景少等问题，已严重制约了自动驾驶技术的发展。因此，深入开展自动驾驶环境下车辆的仿真测试技术研究，可以为自动驾驶算法的迭代提供海量的训练数据，为车辆行为的识别和处理提供量化的测试环境，为风险控制策略提供早期快速的评价途径。本文以自动驾驶仿真测试的研究意义和研究现状为切入点，探讨构建基于虚实结合的自动驾驶仿真测试系统的相关方法。在此基础上，结合北京某真实路段作为自动驾驶仿真测试示范应用场景，阐述技术的落地过程，并对未来发展做出展望。 |
| 会议日期： | 20211208 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第十六届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2021-12-08 |
| 母体文献： | 第十六届中国智能交通年会论文集 |
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