专利名称: |
一种轨道式的AGV伴侣[ZH]
A track type agv partner [EN] |
摘要: |
本实用新型公开了一种轨道式的AGV伴侣,包括起升机构、平移机构和转移轨道,起升机构安装在平移机构上,平移机构的底部设有滚轮,平移机构的内部设有电机,所述电机和所述滚轮相连,所述滚轮位于转移轨道上;起升机构包括支撑部,起升机构内设有液压缸,支撑部和液压缸相连,支撑部包括固连杆和起升支爪,固连杆水平设置,固连杆与所述液压缸相连,起升支爪固定在固连杆上。自动导引运输车伴侣架上设有起升机构,能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下,从而不必在自动导引运输车上设置起升机构,并且,底部设有平移机构,平移机构可以在转移轨道的路径上移动,便于配合实现不同的集装箱转移方案,提高集装箱转移的效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
东莞市招科智控科技有限公司 |
发明人: |
许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;涂波;林宁;唐安 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-12-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201521010454.3 |
公开号: |
CN205294024U |
代理机构: |
北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 |
代理人: |
郭防 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01)I |
申请人地址: |
523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼3楼303-2房 |
主权项: |
一种轨道式的AGV伴侣,其特征在于,包括起升机构(2)、平移机构(3)和转移轨道(4),起升机构(2)安装在平移机构(3)上,平移机构(3)的底部设有滚轮(1),平移机构(3)的内部设有电机,所述电机和所述滚轮(1)相连,所述滚轮(1)位于转移轨道(4)上;起升机构(2)包括支撑部(10),起升机构(2)内设有液压缸,支撑部(10)和液压缸相连,支撑部(10)包括固连杆(5)和起升支爪(6),固连杆(5)水平设置,固连杆(5)与所述液压缸相连,起升支爪(6)固定在固连杆(5)上。 |
所属类别: |
实用新型 |