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现代油船液货自动装卸的仿真控制研究
| 论文题名： | 现代油船液货自动装卸的仿真控制研究 |
| 关键词： | 油船;自动装卸;仿真控制;自动控制;液货装卸 |
| 摘要： | 现代油船作为一种特种货物运输船舶，具有诸多有独特要求的和其他船舶所没有的机械设备和系统，货油装卸系统就是其中之一。 世界海事组织(IMO)在SOLAS74公约和MARPOL73/78(73/78防污公约)中对油船设备的安全操作和应急处理等都提出了详尽的、严格的要求。基于此，运用计算机仿真，对先进的技术手段进行研究，用于开发基于现代油船的液货装卸系统的仿真模拟装置，以供教学与船员培训之用是十分必要的。这对提高航海教育的教学水平和提高学员的动手能力及操作技能，都具有现实意义。 课题选取了60,000载重吨双壳油船的装卸货系统为仿真对象，目的是设计出先进的、具有通用性的仿真系统的硬件、软件以及控制理论平台，为现代油船装卸货操作模拟器的实际开发以及提高实船自动化程度打下良好的基础。 文中，首先对货油安全装载、卸货过程进行了论述，并对货油泵，管路系统以及货泵工况点进行了数学模型研究；在分析了现有模拟器结构，阐述了本系统的总体设计思路，并提出了先进的硬、软件平台的设计方案；之后研究了控制理论，比较了控制模型的特性；最后，给出了数据采集模块和货泵仿真的实现过程，并完成了装货过程自动控制环节的实验室过程。 |
| 作者： | 杨光 |
| 专业： | 轮机工程 |
| 导师： | 吴宛青 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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