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原文传递一种四自由度夹取机构[ZH] A four dof clamping mechanism [EN]

专利名称：	一种四自由度夹取机构[ZH] A four dof clamping mechanism [EN]
摘要：	本实用新型涉及一种四自由度夹取机构，由弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘和底座组成。弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连，两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作。夹取滑杆由滑杆气缸驱动，可带动弧面夹取手完成探出与回缩动作。升降支杆可在气缸的带动下完成升降动作，进而带动弧面夹取手完成升降动作。旋转盘可在转动气缸的驱动下完成旋转动作，进而带动弧面夹取手完成转向动作。该机构可实现弧面夹取手的启闭、弧面夹取手的前后移动，弧面夹取手的升降，以及弧面夹取手的转动，即实现四个自由度的运动，可自动将钢丝圈放到下一个工位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	戴野;孟凡荣;于洋涛;刘瑞;孟博洋
专利状态：	有效
申请日期：	2015-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201520923871.0
公开号：	CN205129843U
分类号：	B25J9/00(2006.01)I
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	一种四自由度夹取机构，由弧面夹取手，夹取气缸，夹取滑杆，滑杆导向座，滑杆气缸，连扳，支撑方扳，升降支杆，旋转盘和底座组成，其特征在于：弧面夹取手由上下两个带有弧度的钢板组成，其圆弧弧度与抓取的钢丝圈的内外圈弧度相吻合；弧面夹取手的上下两个钢板分别与上下两个夹取气缸相连，两个夹取气缸同时伸缩可完成弧面夹取手的闭合动作；夹取气缸安放在夹取滑杆的一端，在另一端夹取滑杆与滑杆气缸通过连扳连接；夹取滑杆由滑杆气缸驱动，可使夹取滑杆在滑杆导向座中伸缩，以便带动弧面夹取手完成探出与回缩动作；升降支杆与滑杆导向座通过支撑方扳相连，升降支杆可在气缸的带动下完成升降动作，进而带动弧面夹取手完成升降动作；旋转盘与底座相连，旋转盘可在转动气缸的驱动下完成旋转动作，进而带动弧面夹取手完成转向动作。
所属类别：	实用新型