题名: | 基于神经网络的半挂液罐汽车动力学仿真分析 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 丰伟 |
作者单位: | 北京航空航天大学交通科学与工程学院 |
关键词: | 半挂液罐车 神经网络 转向角阶跃 操纵稳定性 |
摘要: | 本文考虑了半挂液罐汽车的罐内液体晃动,对其动力学仿真进行了研究。建立了半挂液罐汽车的动力学模型,其中半挂液罐汽车通过半挂车子系统和液罐车子系统相互耦合而成。采用神经网络预测作用于罐体壁的流体力,进而得到此流体力作用下液罐车的加速度,如此循环。通过角阶跃输入仿真,得到牵引车和半挂车的横摆角速度和质心侧偏角。 |
会议日期: | 201007 |
会议举办地点: | 长春 |
会议名称: | 2010中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2010-06-30 |
母体文献: | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | U46 U4 |