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原文传递铁道车辆液压锚定机械手

专利名称：	铁道车辆液压锚定机械手
摘要：	本发明公开了一种铁道车辆液压锚定机械手，主要由升降臂、伸缩臂5及末端手爪组成。采用液压驱动，由升降臂、伸缩臂和末端手爪组成。升降臂采用双杆结构的四连杆机构，并对伸缩缸、支撑杆等关键部件进行强度校核。液压系统采用节能设计，并利用液压锁实现机械手的位置锁定。采用程序互锁和行程时间联合冗余控制，以保障系统的可靠性。现场使用表明，机械手在1.5m水平距离内可实现车辆空间位置自动寻找、自动摘挂车钩、定位和位置锁定，达到设计目标，可实现安全高效生产。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	申久祝
发明人：	申久祝
专利状态：	有效
申请日期：	2014-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201410703621.6
公开号：	CN105619415A
分类号：	B25J11/00(2006.01)I
申请人地址：	110100 辽宁省沈阳市苏家屯区文竹街32号7门
主权项：	铁道车辆液压锚定机械手，其特征是：液压锚定机械手主要由升降臂、伸缩臂及末端手爪组成；上平台由液压升降缸驱动做平行升降运动，伸缩臂6(锚臂)由液压伸缩缸驱动做水平直线运动，末端手爪的挂钩装置 (詹天佑挂钩)由液压提链缸实现锚钩与车辆的挂钩与脱钩操作。
所属类别：	发明专利