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车体倾斜控制装置的异常检测方法
| 专利名称： | 车体倾斜控制装置的异常检测方法 |
| 摘要： | 提供一种能够检测哪个空气弹簧的供排气发生了异常的车体倾斜控制装置的异常检测方法。本发明包括以下步骤：模型创建步骤，针对将车辆沿前后进行二分割所得到的各半车辆10创建状态估计模型；以及异常检测步骤，通过在状态估计模型应用状态估计方法，来检测针对哪个空气弹簧3的供排气发生了异常。状态估计模型在被输入了针对各半车辆所具有的各空气弹簧的供排气的流量指令值的情况下，将所输入的针对该各空气弹簧的供排气的流量指令值分别乘以虚拟增益后进行平均，针对进行该平均所得到的值输出各空气弹簧的高度的平均值，该状态估计模型包含各虚拟增益来作为状态变量。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 新日铁住金株式会社 |
| 发明人： | 山尾仁志;品川大辅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2014-10-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201480054826.4 |
| 公开号： | CN105683023A |
| 代理机构： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 |
| 代理人： | 刘新宇 |
| 分类号： | B61F5/22(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 一种车体倾斜控制装置的异常检测方法，该车体倾斜控制装置被设置在具有车体、在所述车体的前后方配置的一对转向架以及在各转向架的左右方配置并支承所述车体的一对空气弹簧的车辆，控制针对各空气弹簧的供排气来使所述车体倾斜，该异常检测方法包括以下步骤：针对所述一对转向架分别创建状态估计模型；以及异常检测步骤，使用所述状态估计模型，来检测针对哪个空气弹簧的供排气发生了异常，所述状态估计模型是如下一种数学模型：在被输入了用于指示针对一个空气弹簧的供排气的流量的第一流量指令值的情况下，将所述第一流量指令值乘以作为状态变量的第一虚拟增益，在被输入了用于指示针对另一个空气弹簧的供排气的流量的第二流量指令值的情况下，将所述第二流量指令值乘以作为状态变量的第二虚拟增益，与将乘以所述第一虚拟增益后的第一流量指令值和乘以所述第二虚拟增益后的第二流量指令值进行平均而得到的值对应地输出所述一对空气弹簧的高度的平均值，所述异常检测步骤包括以下步骤：估计步骤，将对基于所述第一流量指令值控制了供排气时的所述一个空气弹簧的高度进行观测所得到的值和对基于所述第二流量指令值控制了供排气时的所述另一个空气弹簧的高度进行观测所得到的值的平均值用作所述状态估计模型所输出的值，来估计所述第一虚拟增益的值以及所述第二虚拟增益的值；以及判定步骤，在估计出的所述第一虚拟增益的值小于规定的阈值的情况下，判定为所述一个空气弹簧的供排气发生了异常，在估计出的所述第二虚拟增益的值小于规定的阈值的情况下，判定为所述另一个空气弹簧的供排气发生了异常。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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