专利名称: |
墙体组装用物料传送装置 |
摘要: |
本发明提供了墙体组装用物料传送装置,包括抓取机构,所述抓取机构下方设有做步进运动的料盒,抓取机构又直线导轨进行导向,直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机,所述第一电机驱动所述同步带轮正反转,两侧的同步带轮之间设有同步带,抓取机构设置于同步带上,由同步带进行驱动。本发明通过步进运动的托盘带动物料向机械手运动,机械手可以上下运动抓取物料,然后沿直线导轨左右运动将物料传送到下一工序,结构简单、效率高;料盒两侧的定位装置可以对物料进行精确定位,提高加工质量和效率。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津天瑞达自动化设备有限公司 |
发明人: |
张震界;李瑞贤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-12-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201511033075.0 |
公开号: |
CN105600316A |
代理机构: |
天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 |
代理人: |
杨慧玲 |
分类号: |
B65G25/06(2006.01)I |
申请人地址: |
300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区兰苑路五号A座--114 |
主权项: |
墙体组装用物料传送装置,其特征在于:包括直线导轨,所述直线导轨两侧设有同步带轮和第一电机,所述第一电机驱动所述同步带轮正反转,两侧的同步带轮之间设有同步带,所述同步带上固定设有抓取机构,所述抓取机构通过滑块与所述直线导轨滑动连接,所述机械手下方设有用于放置物料的料盒机构,所述料盒机构包括第二电机和料盒,所述第二电机驱动料盒做步进运动。 |
所属类别: |
发明专利 |