主权项: |
手机屏幕加工设备,包括工作台(12),所述工作台(12)上安装有转盘(9)和送料装置(1)以及翻转传料装置(3),所述翻转传料装置(3)安装在送料装置(1)出料端,其特征在于:所述有转盘(9)沿边顺次安装有抓取装置(10)、除膜装置(5)和贴膜装置(8);所述送料装置(1)前端设有推料装置(1000),所述推料装置(1000)包括传送带(1001),所述传送带(1001)上设有过渡板(1002),所述传送带(1001)侧边安装有气缸六(1003),所述气缸六(1003)上安装有推杆(1004);所述送料装置(1)包括侧架(18),滚轴(17)安装在侧架(18)之间,所述滚轴(17)前方安装有皮带(15),所述皮带(15)通过电机一(16)带动旋转,电机一(16)连接有涡轮蜗杆装置带动所述滚轴(17)旋转,所述滚轴(17)下方安装有升降架(19),升降架(19)上安装有卡块(14)套在皮带(15)上,升降架(19)上安装有顶杆(11);所述翻转传料装置(3)包括底架(34),所述底架(34)上安装有电机二(36)带动的转轴(33),所述转轴(33)上安装有翻转板(37),所述翻转板(37)上安装有吸板(31),吸管(38)均布安装在吸板(31)上;所述抓取装置(10)包括轨道座一(102),所述轨道座一(102)上安装有通过气缸一(101)带动在运动的支架一(103),所述支架一(103)上安装有臂架(104),所述臂架(104)上安装有升降气缸二(105),吸手二连接在升降气缸二(105)下方;所述除膜装置(5)包括轨道座二(514),所述轨道座二(514)上安装有通过气缸二(515)带动在运动的支架二(519),所述支架二(519)上安装有通过气缸三(53)带动升降的挂架(56);胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)并列安装在挂架(56)上,胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)下方安装有滚轴组(51),顶轮(511)安装在滚轴组(51)底部,所述挂架(56)底端连接有吸块(58),所述吸块(58)一端安装有活动块(59),气缸四(55)安装在挂架(56)上,气缸四(55)与活动块(59)之间连接有传动块(57);所述吸块(58)上均布设有吹起孔(513),吹起孔(513)连接有多个吹气接头(510);所述贴膜装置(8)包括支架五(81),电机五(82)安装在支架五(81)上,所述电机五(82)上安装有旋转架(83),贴膜机械手(84)安装在所述旋转架(83)上;所述转盘(9)上方还设有立架(6),所述立架(6)设有顶轴(61)顶在转盘(9)上,立架(6)上安装有摄像头(62),除膜装置(5)后方安装有挡料板(32)。 |