题名: | 基于模糊推理的电动客车驾驶意图解析研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 时军辉 林程 王文伟 周辉 |
作者单位: | 北京理工大学电动车辆国家工程实验室,北京100081 北京理工华创电动车技术有限公司,北京100081 |
关键词: | 电动城市客车 意图识别 模糊控制策略 |
摘要: | 驾驶员驾驶行为差异对于汽车的经济性影响明显,本文通过对驾驶意图进行解析研究,为后期控制策略优化提供有效输入。本文提出了不同的加速踏板解析方法,基于踏板开度的单参数解析法则设计了动力和经济等多种工作模式,为电动城市客车驾驶提供多种选择。双参数解析法则引入了踏板开度及其变化率,运用模糊控制策略进行驾驶员意图解析。最后通过仿真对方法进行了对比,仿真结果表明双参数解析法可以更加快速、准确地解析出驾驶员的需求。 |
会议日期: | 201508 |
会议举办地点: | 武汉 |
会议名称: | 第十八届中国电动车辆学术年会 |
出版日期: | 2015-07-31 |
母体文献: | 第十八届中国电动车辆学术年会论文集 |
分类号: | U46 U4 |