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一种电梯层门板自动胶条铆接系统
| 专利名称： | 一种电梯层门板自动胶条铆接系统 |
| 摘要： | 本发明公开一种电梯层门板胶条自动铆接系统，该胶条自动铆接系统包括铆接输送线、胶条上料机构、自动拉铆机和由机器人控制的胶条抓手；胶条抓手的活动范围覆盖胶条上料机构和铆接输送线上的铆接工位；铆接输送线负责向铆接工位传递层门板、检测层门板的类型并根据层门板的类型将层门板定位和压紧到相应的铆接工位上；胶条上料机构负责胶条的上料；胶条抓手负责自胶条上料机构抓取胶条并将抓取到的胶条放置到胶条铆接位上；自动拉铆机负责完成铆接。本发明提供的自动铆接系统，层门板的上料、定位和压紧，胶条的上料，胶条的铆接以及层门板的下料均为自动化作业，整线生产节拍可达25秒/件。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州瑞松科技有限公司 |
| 发明人： | 孙志强;刘尔彬;张国良;郑杰才;何勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-12-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201511017183.9 |
| 公开号： | CN105479736A |
| 代理机构： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 |
| 代理人： | 王德祥 |
| 分类号： | B29C65/60(2006.01)I |
| 申请人地址： | 510760 广东省广州市开发区东区东鹏大道宏景路67号 |
| 主权项： | 一种电梯层门板胶条自动铆接系统，其特征在于：该胶条自动铆接系统包括铆接输送线、胶条上料机构、自动拉铆机和由机器人控制的胶条抓手；自动拉铆机和胶条抓手设置于铆接输送线物料传输方向的两侧；胶条上料机构和机器人及其胶条抓手位于铆接输送线的同一侧；胶条抓手的活动范围覆盖胶条上料机构和铆接输送线上的铆接工位；铆接输送线负责向铆接工位传递层门板、检测层门板的类型并根据层门板的类型将层门板定位和压紧到相应的铆接工位上；胶条上料机构负责胶条的上料；胶条抓手负责自胶条上料机构抓取胶条并将抓取到的胶条放置到胶条铆接位上；自动拉铆机负责完成铆接，所述胶条上料机构包括左胶条上料机构和/或右胶条上料机构，其中所述胶条上料机构包括左胶条上料机构和右胶条上料机构时，两者分别设置在胶条抓手的两侧。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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