专利名称: |
抓取装置 |
摘要: |
本发明为一种抓取装置,其包括连接装置、位于所述连接装置下方的按压装置、位于所述按压装置下方的一对夹取装置及位于该对夹取装置之间的调节装置,所述按压装置包括安装板、安装于所述安装板的下表面且向下延伸的若干连接柱、分别固定于所述连接柱下端的压块,该对夹取装置分别具有安装块、位于所述安装块的侧边且远离所述调节装置一侧的阻挡块、位于阻挡块与安装板之间的弹簧及安装于所述安装块下方的夹爪,所述阻挡块固定于所述安装板,所述调节装置具有用于阻止安装块脱离弹簧的调节块及驱动所述调节块运行的调节气缸,所述调节块具有厚度不同的两个尺寸。可完成对不同尺寸规格的产品的夹持。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州博众精工科技有限公司 |
发明人: |
吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;王志宝 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-12-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201511028744.5 |
公开号: |
CN105564982A |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人: |
汤东凤 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I |
申请人地址: |
215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
主权项: |
一种抓取装置,其包括连接装置、位于所述连接装置下方的按压装置、位于所述按压装置下方的一对夹取装置及位于该对夹取装置之间的调节装置,其特征在于:所述按压装置包括安装板、安装于所述安装板的下表面且向下延伸的若干连接柱、分别固定于所述连接柱下端的压块,该对夹取装置分别具有安装块、位于所述安装块的侧边且远离所述调节装置一侧的阻挡块、位于阻挡块与安装板之间的弹簧及安装于所述安装块下方的夹爪,所述阻挡块固定于所述安装板,所述调节装置具有用于阻止安装块脱离弹簧的调节块及驱动所述调节块运行的调节气缸,所述调节块具有厚度不同的两个尺寸,当所述调节气缸推动所述调节块时,所述安装块位置分别在不同厚度尺寸处的所述调节块上转换,所述安装块抵靠所述调节板。 |
所属类别: |
发明专利 |