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深海液压机械手单关节系统建模与仿真研究
| 题名： | 深海液压机械手单关节系统建模与仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李玲珑 胡震 叶聪 |
| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心,无锡214082 |
| 关键词： | 电液控制系统 系统建模 增量式PID控制 仿真 |
| 摘要： | 本文以深海液压机械手的液压缸驱动关节为研究对象，深入的分析了伺服阀控非对称液压缸的机理，并建立电液伺服控制系统模型。引入增量式PID控制算法，运用SIMULINK软件对模型进行了仿真分析，结果表明：系统动态性能良好，具有很好的工程应用价值。 |
| 会议日期： | 201509 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 2015年船舶与海洋结构学术会议暨中国钢结构协会海洋钢结构分会成立三十周年纪念学术会议 |
| 出版日期： | 2015-08-31 |
| 母体文献： | 2015年船舶与海洋结构学术会议暨中国钢结构协会海洋钢结构分会成立三十周年纪念学术会议论文集 |
| 分类号： | TP2 TG3 |
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