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原文传递取物装置

专利名称：	取物装置
摘要：	本发明公开一种取物装置，包含一座体、一第一传动机构、一架体、一推杆和一机械手臂，第一传动机构设置于座体，架体设置于座体，推杆设置于架体，第一传动机构可驱动推杆，而令推杆沿推杆的轴向移动，机械手臂包含相固定的一臂体部、一第一枢接部和一受压部，第一枢接部介于臂体部和受压部之间，机械手臂藉由第一枢接部而枢设于架体，推杆可推抵受压部，而令臂体部相对架体摆动。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	致茂电子（苏州）有限公司
发明人：	张添登;许睿谋;陈鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2014-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201410707287.1
公开号：	CN105621089A
代理机构：	上海宏威知识产权代理有限公司 31250
代理人：	袁辉
分类号：	B65G47/90(2006.01)I
申请人地址：	215011 江苏省苏州市高新区竹园路9-1号狮山工业园六号厂房
主权项：	一种取物装置，其特征在于，包含：一座体；一第一传动机构，设置于该座体；一架体，设置于该座体；一推杆，设置于该架体，该第一传动机构可驱动该推杆，而令该推杆沿该推杆的轴向移动；以及一机械手臂，包含相固定的一臂体部、一第一枢接部和一受压部，该第一枢接部介于该臂体部和该受压部之间，该机械手臂由该第一枢接部而枢设于该架体，该推杆可推抵该受压部，而令该臂体部相对该架体摆动。
所属类别：	发明专利