专利名称: |
取物装置 |
摘要: |
本发明公开一种取物装置,包含一座体、一第一传动机构、一架体、一推杆和一机械手臂,第一传动机构设置于座体,架体设置于座体,推杆设置于架体,第一传动机构可驱动推杆,而令推杆沿推杆的轴向移动,机械手臂包含相固定的一臂体部、一第一枢接部和一受压部,第一枢接部介于臂体部和受压部之间,机械手臂藉由第一枢接部而枢设于架体,推杆可推抵受压部,而令臂体部相对架体摆动。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
致茂电子(苏州)有限公司 |
发明人: |
张添登;许睿谋;陈鹏飞 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2014-11-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201410707287.1 |
公开号: |
CN105621089A |
代理机构: |
上海宏威知识产权代理有限公司 31250 |
代理人: |
袁辉 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I |
申请人地址: |
215011 江苏省苏州市高新区竹园路9-1号狮山工业园六号厂房 |
主权项: |
一种取物装置,其特征在于,包含:一座体;一第一传动机构,设置于该座体;一架体,设置于该座体;一推杆,设置于该架体,该第一传动机构可驱动该推杆,而令该推杆沿该推杆的轴向移动;以及一机械手臂,包含相固定的一臂体部、一第一枢接部和一受压部,该第一枢接部介于该臂体部和该受压部之间,该机械手臂由该第一枢接部而枢设于该架体,该推杆可推抵该受压部,而令该臂体部相对该架体摆动。 |
所属类别: |
发明专利 |