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原文传递推拉式取放物流箱的码垛机

专利名称：	推拉式取放物流箱的码垛机
摘要：	本发明提供了一种推拉式取放物流箱的码垛机，包括：框架、悬挂于框架顶部的机械手机构、以及固定在框架底部的底盘，机械手机构包括连接板、滑动单元、机械手爪，以及第一电机和第二电机。本发明所述推拉式取放物流箱的码垛机，在一个固定框架内设置可运动的机械手机构，通过机械手爪的运动和抓取，实现物流箱的拉取和推放，有效克服了现有技术中码垛机重量大，工作空间大的弊端。在不降低码垛机可靠性和工作效率的前提下，极大的减小了自身重量，节约了能源和成本。同时节省了码垛机的工作空间，使立体仓库能够发挥更大的功能。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市步科电气有限公司
发明人：	王通宙
专利状态：	有效
申请日期：	2015-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510737656.6
公开号：	CN105600482A
代理机构：	深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289
代理人：	王英鸿
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101三楼整层
主权项：	一种推拉式取放物流箱的码垛机，其特征在于，包括：框架、悬挂于框架顶部的机械手机构、以及固定在框架底部用于承载物流箱的底盘，机械手机构包括与框架顶部连接用的连接板、置于连接板上用于带动机械手爪在框架内运动的滑动单元、设置在滑动单元上用于推拉物流箱的机械手爪，以及用于驱动滑动单元运动的第一电机和用于驱动机械手爪推拉的第二电机。
所属类别：	发明专利