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原文传递智能装卸车机器人

专利名称：	智能装卸车机器人
摘要：	本发明公开了一种智能装卸车机器人，包括龙门式走行车（1）、升降机（2）、转动驱动机构（3）、转动架（4）、斜推机构（8）、装卸机构（10），龙门式走行车（1）能跨过货车货箱，作业方便，斜推机构（8）推动箱形物件贴在转动架（4）上并随转动架（4）一起转动，箱形物件倾斜后与其它箱形物件间出现间隙，方便装卸机构（10）的机械臂（7）从间隙插入将箱形物件夹紧在转动架（4）上，有效解决了车载箱形物件的机械夹持问题，实现了箱形物件的高效自动装卸车。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司
发明人：	潘金龙
专利状态：	有效
申请日期：	2015-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510998000.X
公开号：	CN105502020A
代理机构：	云南派特律师事务所 53110
代理人：	龚笋根
分类号：	B65G67/02(2006.01)I
申请人地址：	650217 云南省昆明市昆明经济技术开发区科技创新园A04号
主权项：	一种智能装卸车机器人，其特征在于：所述智能装卸车机器人包括龙门式走行车、升降机、转动架、转动驱动机构、斜推机构、装卸机构；所述龙门式走行车可沿两条平行导轨前后移动；所述升降机安装在龙门式走行车上，在龙门式走行车的门洞内上下运动；所述转动架可转动安装在升降机上；所述转动驱动机构安装在升降机上，驱动转动架绕转动中心转动；所述斜推机构固定安装在转动架上，斜推机构作用在箱形物件的上表面，用于推动箱形物件贴在转动架上并随转动架转动；所述装卸机构安装在转动架上，装卸机构包括举臂机构、机械臂和伸缩机构，举臂机构驱动机械臂沿着转动架上下运动，伸缩机构驱动机械臂将箱形物件夹紧在转动架上。
所属类别：	发明专利