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原文传递 一种智能抓板机
专利名称: 一种智能抓板机
摘要: 本发明公开了一种智能抓板机,包括上机架、下机架、行走组件、直线模组组件、横向气缸、纵向气缸、第一传感器、第二传感器和第三传感器,横向气缸头部设有横向齿条且与上机架上的上齿条位置对应并相互啮合,纵向气缸头部也设有纵向齿条且正对着石板材,第一传感器用于远处石板材且与行走组件信号连通,第二传感器用于检测近处石板材且与直线模组组件信号连通,第三传感器检测近处石板材的具体位置距离且分别与直线模组组件、横向气缸、纵向气缸信号连通;通过横向气缸、纵向气缸的齿条来抓取石板材,并通过三个传感器智能检测传递信号,可以抓取绝大部分类型石板材,通用性强,使用不受限制,稳定性好,废品率大幅度降低。
专利类型: 发明
国家地区组织代码: 福建;35
申请人: 厦门市富桥机械有限公司
发明人: 刘勇富;曹永剑;何鹏飞
专利状态: 有效
申请日期: 2016-01-11T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201610011676.X
公开号: CN105501963A
分类号: B65G47/90(2006.01)I
申请人地址: 361000 福建省厦门市同安区城东工业区银湖花园25之3
主权项: 一种智能抓板机,其特征在于:包括上机架(1)、下机架(2)、行走组件(3)、直线模组组件(4)、横向气缸(5)、纵向气缸(6)、第一传感器(7)、第二传感器(8)和第三传感器(9),所述上机架(1)通过连接座(11)设置在所述下机架(2)上方,在所述下机架(2)上还设有油缸(21),所述油缸(21)另一端与所述上机架(1)活动连接且驱动所述上机架(1)动作,所述行走组件(3)安装设置在所述下机架(2)底部,所述直线模组组件(4)活动设置在所述上机架(1)上,所述横向气缸(5)、纵向气缸(6)安装在所述直线模组组件(4)的滑块上,所述横向气缸(5)头部设有横向齿条(51)且与所述上机架(1)上的上齿条(12)位置对应并相互啮合,所述纵向气缸(6)头部也设有纵向齿条(61)且正对着石板材,所述第一传感器(7)用于远处石板材并固定设置在所述下机架(2)上且与所述行走组件(3)信号连通,所述第二传感器(8)用于检测近处石板材并固定设置在所述上机架(1)上且与所述直线模组组件(4)信号连通,所述第三传感器(9)检测近处石板材的具体位置距离并固定设置在所述直线模组组件(4)的滑块上且分别与直线模组组件(4)、横向气缸(5)、纵向气缸(6)信号连通,所述上机架(1)上设有行程开关且所述行程开关与所述行走组件(3)信号连通。
所属类别: 发明专利
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