题名: | 基于博弈论QoS感知无人机群无线通信路由方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 俞浚 张炜 沈航 朱璟 沈国睿 |
作者单位: | 江苏省交通规划设计院,江苏南京210005;江苏省新通智能交通科技发展有限公司,江苏南京210014 江苏省新通智能交通科技发展有限公司,江苏南京210014 南京理工大学高维信息智能感知与系统教育部重点实验室,江苏南京210094 安徽省交通规划设计研究总院股份有限公司,安徽合肥230088 4 江苏省安全生产科学研究院,江苏南京210014 5 |
关键词: | 无人机 adhoc自组网 博弈论 QoS感知 路由机制 |
摘要: | 作为高速公路信息化的最新发展趋势之一,无人机存在了许多应用前景.无人机群adhoc自组网通信路由协议是需要考虑的关键技术之一.本文提出一种基于博弈论QoS感知无人机群无线通信路由方法(Game Theory QoS Routing,GTQR).GTQR核心思想是为无人机群adhoc自组网建立缓存队列排队模型,同时周期性地对节点中继的热业务类型、拥塞状态等QoS特征进行采集统计,统计结果作为路径选择的综合判据.源节点据此有方向性地发送MSH-DSCH信息选择下一跳节点,减少调度消息的无效广播以降低额外资源开销;同时,通过建立重复博弈模型对连接的建立进行利弊评估,从而优化中继策略.仿真实验结果表明,相比于其他路由协议GTQR能够有效地提高网络平均吞吐量,提高了调度效率. |
会议日期: | 20160324 |
会议举办地点: | 南京 |
会议名称: | 第十八届中国高速公路信息化研讨会 |
出版日期: | 2016-03-24 |
母体文献: | 第十八届中国高速公路信息化研讨会论文集 |
分类号: | TP3 TN9 |