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基于无人机视频的车辆检测算法研究
| 题名： | 基于无人机视频的车辆检测算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 蔡晓禹 李少博 彭博 周涛 张有节 |
| 作者单位： | 重庆交通大学 交通运输学院,重庆400074;重庆交通大学 山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室,重庆400074 重庆交通大学 交通运输学院,重庆400074 重庆市交通规划研究院,重庆400074 |
| 关键词： | 车辆检测 帧间差分 背景差分 对称差分 模板匹配 无人机视频 |
| 摘要： | 无人机覆盖区域广、不受道路交通限制，为了利用无人机视频从广域的视角准确全面提取交通信息，本文对基于无人机视频的车辆检测算法展开了研究。首先，分析了无人机视频具有的特性；然后，分别基于帧间差分、分块背景建模和模板匹配思想，提出了三种车辆自动检测算法；最后，对比分析了算法性能，结果表明：帧间差分和分块背景建模法检测速度快，适用于交通状态良好、稳定飞行条件下悬停拍摄的视频；模板匹配法检测速度较慢，适用于巡航拍摄视频，或交通环境复杂、飞行条件较差的悬停拍摄视频。 |
| 会议日期： | 20171122 |
| 会议举办地点： | 江苏常熟 |
| 会议名称： | 第十二届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2017-11-22 |
| 母体文献： | 第十二届中国智能交通年会论文集 |
| 分类号： | TP3 TN9 |
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