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基于无人机的桥梁三维重构及检测系统
| 题名： | 基于无人机的桥梁三维重构及检测系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孙乐乐 孙恒 徐婷 |
| 作者单位： | 长安大学信息工程学院,西安710000 长安大学汽车学院,西安710000 |
| 关键词： | 无人机 裂缝检测 图像处理 3D建模 |
| 摘要： | 针对目前桥梁维护期后期安全检查存在的问题，结合目前最新技术的发展状况，采用一种高效综合的检测方法，用无人机拍摄图像，采集桥梁照片和视频数据并结合Ubuntu 16.04系统进行建模，设计无人机桥梁三维重构及检测系统.该系统包括图像数据获取模块、图像拼接模块、3D模型构建模块、裂缝检测模块，首先设置好飞行方案并经有关专家论证，设置好飞行轨迹、拍照间隔，飞行扫描间距设置为每秒拍一张图片，将待检测桥梁桥墩分区域编号，确定好影像精度的焦距和拍摄距离，开始进行数据采集飞行实验，将采集好的照片进行二维图像拼接及裂缝检测和3D建模，方便直观了解桥梁现况.该方法具有高效，灵活，省时省力省资源等优点.对一些桥梁检测特别是跨海大桥这种人工检测比较困难的情况，此法具有重要意义. |
| 会议日期： | 20191031 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十四届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 1031-01-20 |
| 母体文献： | 第十四届中国智能交通年会论文集 |
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