题名: | 船舶动力定位系统自主创新与关键技术研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王晓飞 |
作者单位: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
关键词: | 动力定位 预测控制 卡尔曼滤波 推进系统 |
摘要: | 船舶动力定位系统相较于传统的锚泊定位系统,具有操作方便、不受水深限制等优点,近年来广泛的应用于船舶及海洋平台,成为深海油气开发、海上装卸、海底铺管布缆等海上作业的关键技术之一。本文首先介绍了船舶动力定位系统的组成和工作原理、国内外发展现状。然后介绍了上海振华重工(集团)份有限公司在船舶动力定位系统方面的自主研发工作。最后对动力定位系统的国产化、自主研发过程中存在的问题与难点进行了总结。 |
会议日期: | 20131115 |
会议举办地点: | 浙江舟山 |
会议名称: | 第九届长三角地区船舶工业发展论坛 |
出版日期: | 2013-11-15 |
母体文献: | 第九届长三角地区船舶工业发展论坛论文集 |
分类号: | U P31 |