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船舶动力定位关键技术研究综述
| 题名： | 船舶动力定位关键技术研究综述 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴德烽 杨国豪 |
| 作者单位： | 集美大学轮机工程学院 厦门 361021 |
| 关键词： | 动力定位 控制器设计 推力分配 滤波 数据融合 |
| 摘要： | 船舶动力定位系统能够有效地解决海洋环境复杂多变导致船舶难以安全进行海上定点作业的问题，使海上定位操作船舶具有不受水深限制、快速投入或撤离作业点的优势，提高船舶的机动性和精确性。本文首先介绍船舶动力定位系统的结构组成和工作原理，而后总结归纳了国内外关于船舶动力定位系统所涉及的几个关键技术研究现状，包括控制系统控制器设计、推力系统推力分配算法、测量系统滤波与数据融合技术。最后，分析和讨论了船舶动力定位几个关键技术的发展趋势。 |
| 会议日期： | 20131012 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2013-10-12 |
| 母体文献： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
| 分类号： | F12 TP3 |
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