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汽车智能化轨迹规划与跟随的仿真环境
| 题名： | 汽车智能化轨迹规划与跟随的仿真环境 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴梦勋 张素民 孙浩 邓伟文 刘斌 尚秉旭 邱少波 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 第一汽车集团技术中心 |
| 关键词： | 智能驾驶 轨迹规划 轨迹跟随 图形交互界面 仿真环境 |
| 摘要： | 本文提出并建立了一个基于Matlab/Simulink的汽车轨迹规划与跟随的仿真环境，该仿真环境提供了动态轨迹规划模块、轨迹跟随控制器、车辆动力学模型、人机图形交互界面和仿真数据后处理工具以支持对典型预定义工况和自定义工况的仿真。在该仿真环境下，对典型的车辆智能避障驾驶进行了仿真。 |
| 会议日期： | 20141022 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2014中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2014-10-22 |
| 母体文献： | 2014中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP3 U46 |
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