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智能车辆路径跟随控制算法设计与仿真
| 题名： | 智能车辆路径跟随控制算法设计与仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 林小敏 徐国艳 江威 丁能根 高峰 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院 |
| 关键词： | 路径跟随 PreScan 多点预瞄 模糊自适应整定PID控制 |
| 摘要： | 基于预瞄跟随理论和模糊自适应整定PID控制原理，设计了智能车辆路径跟随控制算法。在PreScan与Matlab/Simulink协同仿真的软件环境下，选取单车道的双移线形道路作为行驶工况，并以车道中心线为目标路径，实现智能车辆在不同车速下的路径跟随，仿真结果验证了算法的可行性和有效性。 |
| 会议日期： | 20141022 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2014中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2014-10-22 |
| 母体文献： | 2014中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TM7 TP3 |
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