原文传递
基于组合导航的轨道检测系统及方法
| 专利名称： | 基于组合导航的轨道检测系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于组合导航的轨道检测系统及方法，为铁路轨道精确快速检测：在GNSS信号遮挡区段建立无线电导航基站；在轨检设备上集成GNSS和/或无线电导航信号接收的组合导航装置；采用GNSS和/或无线电导航定位和航迹推算消除陀螺传感器的位置和姿态漂移，解决轨迹测量精度发散问题；通过自适应滤波编制高通滤波器，消除陀螺传感器中频率极低、变化缓慢且数值很大的轨道高程变化和滤出坡度变化、曲线超高等影响；系统集成轨检设备的位移、倾斜和陀螺等传感器，里程计数器和添加的组合导航装置，运用数据融合技术，独立检测轨道内部几何参数、坐标、高程、150m?300m基线长不平顺，检测速度>4km/h，以解决高速和普速铁路运营维护中轨道检测的瓶颈问题。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 香港;HK |
| 申请人： | 郑君伟 |
| 发明人： | 不公告发明人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-04-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610203116.4 |
| 公开号： | CN105857340A |
| 代理机构： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 |
| 代理人： | 张澎 |
| 分类号： | B61K9/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 中国香港薄扶林摩星岭道21号1/FA室 |
| 主权项： | 基于组合导航的轨道检测系统，其特征在于，在轨检设备上加装卫星和无线电导航定位系统的信号接收装置，集成组合导航轨道检测数据采集系统，具体包括以下部分：(1)在轨检设备上装载全球导航卫星系统GNSS和无线电导航定位系统的信号接收装置；(2)在隧道、桥梁、路堑、山区和城区等铁路线路和车站GNSS卫星导航信号遮挡区域，建设无线电导航定位信号发射台站；(3)系统集成GNSS和无线电导航的绝对定位，轨检设备的相对定位，通过组合导航技术实现导航定位数据和轨道检测数据的融合，离线处理输出轨道内部和外部几何参数、150m?300m和30m基线长平面和纵面矢高差等长波和中波不平顺；(4)基于组合导航的轨道检测系统，上道检测轨道的速度依所用轨检设备而定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
