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一种应用于山地果园运输机的安全装置,它包括车厢(1)、超声波模块(2)、发电机(3)、蓄电池(4)、无线发送模块(5)、变频器(6)、无刷交流牵引电机(7)、刹车装置(8)、双掷开关(9)、报警解除按钮(10)、PLC控制器(11)、A/D转换模块(12)、声光报警器(13)、单片机(14),牵引机连接车厢(1),牵引机上设有无刷交流牵引电机(7),其特征在于,所述车厢(1)前后两侧设有超声波模块(2),所述超声波模块(2)分别通过双掷开关(9)连接单片机(14),所述双掷开关(9)设在车厢(1)底部,所述单片机(14)连接蓄电池(4),所述单片机(14)通过无线发送模块(5)连接PLC控制器(11),所述PLC控制器(11)分别连接双掷开关(9)、声光报警器(13)、A/D转换模块(12)、报警解除按钮(10)和刹车装置(8),所述A/D转换模块(12)通过变频器(6)连接无刷交流牵引电机(7),所述PLC控制器(11)、声光报警器(13)、A/D转换模块(12)、报警解除按钮(10)、变频器(6)和刹车装置(8)均设在牵引机上,所述蓄电池(4)、单片机(14)和无线发送模块(5)设在车厢(1)上。 |