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基于自动寻迹的港湾式公交站台停靠路径研究
| 题名： | 基于自动寻迹的港湾式公交站台停靠路径研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马庆禄；冯敏；乔娅； |
| 关键词： | 智能交通；公交车；路径规划；港湾式公交站；自动靠站；非线性约束 |
| 摘要： | 由于现有的公交车多采用自由停靠方式,导致车辆出站延误,泊位利用率低及乘客安全等问题.本文依据现有的公交车到站"一键式"自动停靠系统,以优化自动停靠公交车的运行轨迹为目标,分别利用三次样条插值、Atan和Sigmoid函数对港湾式站台公交车停靠轨迹进行仿真分析.非线性约束优化结果显示,利用这3种方法生成的停靠轨迹,可以得到连续的曲率,满足公交车靠站碰撞约束及港湾式站台停靠要求,均可以实时生成公交车进站运行轨迹.与港湾式站台泊位曲线相比,Atan曲线的平均位差1.01远小于三次样条插值的平均位差10.21和S |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 108-115 |
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