主权项: |
一种交通设施,其特征在于:包括若干站台(Z),若干运动路径(1),若干小车(2),若干切换装置(3),若干输入装置(5),出发位置识别单元(6),控制系统(7);所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体,如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时,所述小车(2)能沿着路径方向运动;各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W),各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起,每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连,首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径,每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连,尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径,在全部运动路径(1)中,除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径,通过所述切换装置(3),运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1),通过所述切换装置(3),每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2);所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应,用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息,所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7),所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从那一条上行路径出发的,所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7),所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径,该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成;所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q),每一切换处(Q)对应有一响应位置(X),当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时,所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应,响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1),所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7),当小车(2)经过响应位置(X)时,所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应;其特征在于:所述运动路径(1)上设置有运行位置识别单元(R),所述运行位置识别单元(R)用以识别各小车(2)在所述运动路径(1)上的位置;对每一切换处(Q)而言,小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径,小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径;小车(2)具有第一状态和第二状态,处于第一状态的小车(2)和处于第二状态的小车(2)可并行在同一目标路径上;对于运行在目标路径上且即将经过切换处(Q)的小车(2)而言,所述控制系统(7)控制该小车(2)保持在第一状态;对于即将切换到目标路径的小车(2)而言,所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第二状态;对于从在前路径切入目标路径的小车,若小车没有处于并行状态,所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第一状态;除结合模式外,所述小车(2)还可与所述目标路径采用滑行模式的连接方式,当所述小车(2)处于滑行模式时,所述小车(2)并不与所述载体相结合,所述小车(2)随着自身的惯性在所述目标路径上滑行;所述小车(2)在一段目标路径上采用滑行模式的运行过程称之为滑行过程;所述控制系统(7)控制所述目标路径上的部分小车执行滑行过程,以使处于并行状态的两辆小车相互错开;解除并行状态且相互错开的两辆小车的其中一辆处于第二状态,所述控制系统(7)控制该小车(2)切换至第一状态。 |