专利名称: | 无人飞行载具及其降落方法 |
摘要: | 本发明公开了一种无人飞行载具及其降落方法。降落方法包括以下步骤。取得场景的深度影像。根据深度影像决定降落位置。取得降落位置的高度信息。根据高度信息,调整无人飞行载具的多个起落架相对于降落位置的多个相对距离,以使此些相对距离实质上为相同。使无人飞行载具降落至降落位置。 |
专利类型: | 发明 |
国家地区组织代码: | 上海;31 |
申请人: | 英华达(上海)科技有限公司 |
发明人: | 蔡培伦 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2016-03-17T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201610152609.X |
公开号: | CN105775150A |
代理机构: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 |
代理人: | 施浩 |
分类号: | B64D45/08(2006.01)I |
申请人地址: | 201114 上海市闵行区浦星路789号 |
主权项: | 一种无人飞行载具的降落方法,其特征在于,包括:取得场景的深度影像;根据所述深度影像决定降落位置;取得所述降落位置的高度信息;根据所述高度信息,调整所述无人飞行载具的多个起落架相对于所述降落位置的多个相对距离,以使所述多个相对距离实质上为相同;以及使所述无人飞行载具降落至所述降落位置。 |
所属类别: | 发明专利 |