详情

原文传递一种固定翼无人机降落控制方法

专利名称：	一种固定翼无人机降落控制方法
摘要：	本发明公开了一种固定翼无人机降落控制方法，包括：在下滑过程中，控制无人机上的螺旋桨反转产生反推力，并通过调整舵面参数控制无人机以第一下滑角度减速下降；在无人机滑行速度达到第一速度，且通过机载定位装置测得无人机距离地面为第一高度时，控制舵面使无人机进行180度翻转，调整机体的重心位置；控制无人机以第二下滑角度减速下降；在无人机滑行速度达到第二速度，且通过机载定位装置测得无人机距离地面为第二高度时，以第三下滑角度将无人机拉平，并控制螺旋桨停止工作；控制无人机经过平飘、接地和着陆滑行过程后降落至地面。实现无人机的快速降落，降低无人机着陆控制的复杂度，并进一步保护无人机的搭载设备。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东泰一高新技术发展有限公司
发明人：	李宛隆;柯宗泽;吴宽;赵丽丽;黄泽栋;陈业宏;林晓鑫;曾祥辉;翁文辉;欧阳可诚;江俊奇
专利状态：	有效
申请日期：	2016-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610399702.0
公开号：	CN105923147A
代理机构：	广州三环专利代理有限公司 44202
代理人：	温旭
分类号：	B64C19/00(2006.01)I
申请人地址：	516001 广东省惠州市惠城区下埔路19号惠隆大厦7层
主权项：	一种固定翼无人机降落控制方法，其特征在于，包括：在下滑过程中，控制无人机上的螺旋桨反转产生反推力，并通过调整舵面参数控制所述无人机以第一下滑角度减速下降；在所述无人机滑行速度达到第一速度，且通过机载定位装置测得所述无人机距离地面为第一高度时，控制舵面使所述无人机进行180度翻转，调整机体的重心位置；控制所述无人机以第二下滑角度减速下降；所述第二下滑角度大于所述第一下滑角度；在所述无人机滑行速度达到第二速度，且通过机载定位装置测得所述无人机距离地面为第二高度时，以第三下滑角度将所述无人机拉平，并控制所述螺旋桨停止工作；所述第二速度小于所述第一速度；所述第二高度小于第一高度，所述第三下滑角度小于所述第一下滑角度；控制所述无人机经过平飘、接地和着陆滑行过程后降落至地面。
所属类别：	发明专利