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原文传递无人机及其水样采集方法

专利名称：	无人机及其水样采集方法
摘要：	一种基于无人机(10)的水样采集方法和一种用于采集水样的无人机(10)，所述无人机(10)上设置有一水样获取器，其包括以下步骤：飞抵欲采样地点(S101)；获取欲采集水样的深度，所述欲采集水样的深度发送于一便携式电子装置(20)，或者为一预设的默认值(S102)；基于所述无人机(10)离水面的距离以及欲采集水样的深度计算所述水样获取器欲降落的距离(S103)；控制所述水样获取器降落至预定深度，所述水样获取器采集水样(S104)；无人机(10)飞抵一预定点后，所述无人机(10)悬停，待所述水样获取器从所述无人机(10)取下后降落或飞抵下一个欲采样地点(S105)。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	王铭钰
专利状态：	有效
申请日期：	2014-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201480064830.9
公开号：	CN105814431A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334
代理人：	谢志为
分类号：	G01N1/14(2006.01)I
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	PCT国内申请，权利要求书已公开。
所属类别：	发明专利