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一种用于无人机传递物件的收发装置
| 专利名称： | 一种用于无人机传递物件的收发装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机传递物件的收发装置，包括停机坪1、巢斗2、机械臂3、称重传感器4、托板5、固定座6、托板驱动器7和摇臂驱动器8，其在使用过程中呈现迎接无人机状态、等待收发件状态和完全收起状态三种；所述停机坪1是一种类似平面的部件，开有中央窗口；所述巢斗2是一种由刚性部件和柔性部件组合而成的敞口容器，连接于停机坪1的中央窗口，不用时可收成近似平面状，并带有电子称重装置4；所述机械臂3是一种平行四杆机构，运动时保持停机坪1与托板5平行；所述托板5通过铰链相对于所述固定座6转动。本发明解决了无人机自动投/取物件的问题，实现城乡邮件一体化自动传递。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 汪禹 |
| 发明人： | 汪禹;汪鸣飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-04-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610261809.9 |
| 公开号： | CN105825652A |
| 分类号： | G08C17/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 215128 江苏省苏州市吴中西路401号名君别院12-102室 |
| 主权项： | 一种用于无人机传递物件的收发装置，其特征在于：包括停机坪、巢斗、机械臂、称重传感器、托板、固定座、托板驱动器和摇臂驱动器，其在使用过程中能呈现迎接无人机状态、等待收发件状态和完全收起状态等三种状态；所述停机坪是一种类似平面的部件，开有中央窗口；所述巢斗连接于所述停机坪的中央窗口；所述机械臂是一种平行四杆机构，其一端与所述托板通过铰链连接，另一端与所述停机坪通过铰链连接，在所述摇臂驱动器的作用下动作；所述托板与所述固定座通过铰链连接，所述托板在所述托板驱动器的作用下动作；所述固定座固定于建筑物、构件或地面上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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