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一种多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器
| 专利名称： | 一种多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器 |
| 摘要： | 多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器飞行器领域。主要是为解决现有的固定翼飞行器对起降场地要求高，多旋翼飞行器飞行速度不可变，旋翼飞行器灵活性差的问题而设计的。它包括机身，电池和飞行控制器都装在机身内，机臂通过伺服舵机与机身连接，机臂上有升力板、发动机、油箱，发动机上有螺旋桨驱动机构；螺旋桨机构包括主轴，主轴下端与发动机动力输出轴之间连，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼联，主轴内的变距轴与变距轴承内圈固定，变距轴承外圈与变距控制伺服舵机连接，变距控制伺服舵机固定在发动机上，变距轴顶部有变距拨叉，变距拉杆的上端与变距拨叉连接，下端与旋翼夹连接。优点是飞行模式可调整，飞行速度可调，节省燃料消耗。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁辽飞航空科技有限公司 |
| 发明人： | 祁正岩;王恒义;李树森;于跃 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-05-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610336820.7 |
| 公开号： | CN105836122A |
| 代理机构： | 北京市东方至睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11485 |
| 代理人： | 史惠莉 |
| 分类号： | B64C27/28(2006.01)I |
| 申请人地址： | 111200 辽宁省辽阳市辽阳县刘二堡镇小张郎工业园区辽阳中小企业孵化基地 |
| 主权项： | 一种多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器，包括机身（1），电池（2）和飞行控制器（3）都装在机身内，电池和飞行控制器通过导线连接，还包括若干个机臂（4），其特征是：每个机臂都通过伺服舵机（5）与机身连接，每个伺服舵机都有导线与飞行控制器连接，每个机臂上都套设有升力板（7），每个机臂的外端都固定有一个发动机（6），每个机臂上都固定有一个油箱（8），固定在同一个机臂上的油箱与发动机之间通过油管连接，每个发动机上都设有一套螺旋桨驱动机构（9）；所述的螺旋桨机构包括空心的主轴（9—1），主轴下端与发动机动力输出轴之间通过减速机构连接，旋翼头（9—2）固定在主轴上端，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（9—3）通过压力轴承（9—4）和定位轴承（9—5）中联，主轴内设有变距轴（9—6），变距轴的下端与变距轴承（9—9）的内圈固定，变距轴承的外圈与变距控制伺服舵机（9—10）的摇臂连接，变距控制伺服舵机固定在发动机上，变距控制伺服舵机与飞行控制器通过导线连接，旋翼头内设有供变距轴通过的孔，所述的变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉（9—7），两个变距拉杆（9—8）的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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